تقنية FMCW هي تقنية ناشئة لقياس الرادار، والمعروفة باسم Frequency ModulatedContinously WaveRadar (FMCW Radar).
بالمقارنة مع تقنية الرادار النبضي التقليدية، تستخدم تقنية FMCW إشارات موجية مستمرة، والتي تتميز بخصائص كبيرة ومتفوقة مثل الدقة الأعلى، واستهلاك الطاقة الأصغر، والمدى الأطول. تستخدم تقنية FMCW تعديل الإشارة لتحقيق قياس المسافة. في هذا الوضع، يرسل جهاز إرسال الرادار موجات معدلة بالتردد المستمر إلى الجسم المستهدف، ويقوم جهاز الاستقبال باختبار الإشارة ويحصل على معلومات المسافة والسرعة بين الكائن المستهدف وجهاز إرسال الرادار من خلال تحليل التردد. بالمقارنة مع تقنية الرادار النبضي التقليدية، تتمتع تقنية FMCW بنسبة إشارة إلى ضوضاء أعلى ومقاومة أفضل للتداخل متعدد المسارات.
تقنية FMCW رادار 80 جيجا هرتز لوصف الخوارزمية
يستخدم مبدأ النطاق لتقنية FMCW اكتشاف تأخير الصدى لحساب المسافة الحالية، ثم يحسب سرعة القياس الحالية عن طريق الكشف عن مكون إزاحة تردد دوبلر للصدى. يظهر الرسم التخطيطي لإشارة الإرسال وإشارة الصدى في الشكل 1.
يمكن اعتبار إشارة الصدى بمثابة إشارة تأخير للإشارة المرسلة للحساب، ويتم تعريف تأخير الصدى والتردد كعلاقات خطية، بحيث يمكن حساب المسافة الحالية عن طريق حساب تأخير الصدى. يمكن الحصول على صيغة نطاق FMCW على النحو التالي:
د=ج×Ts×f/2×Bw
عند الكشف عن حالة التشغيل، يكون لإشارة الصدى تأثير دوبلر، وهناك تحول تردد معين بين إشارة الصدى والإشارة المرسلة. ومن خلال حساب تحول تردد الصدى، يمكن حساب السرعة الحالية. تعتمد تقنية FMCW طريقة معالجة تحويل التردد FFT، ويتم اشتقاق صيغة قياس السرعة الخاصة بها على النحو التالي:
صيغة تحويل فورييه السريع:
السرعة التي تم الحصول عليها من تغيير طور دوبلر:
من بينها، Tc هو الفاصل الزمني بين فترات الصدى المجاورة.
للحصول على: v= Δ V · n
